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智能制造
极狐GitLab X 新松机器人 | 代码驱动智能进化,协同重塑机器人未来
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极狐 GitLab
定义开发者新生产力
客户背景
新松机器人(Siasun)是中国机器人产业的领军企业,也是全球领先的智能自动化解决方案提供商。依托 “核心技术自主可控 + 全场景深度适配” 的核心优势,新松构建了覆盖工业机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人的全产品线,为汽车制造、物流仓储、医疗健康、智慧矿山等 20 多个行业提供 “机器人 + AI + 物联网” 的一体化智能解决方案。
 
作为技术驱动的高科技企业,新松以 “让智能机器人服务人类” 为使命,深耕机器人核心算法(如运动控制、环境感知、自主决策)、硬件设计(伺服电机、减速器)与系统集成技术,累计申请专利超 5000 项,主导制定多项国家机器人行业标准。其自主研发的移动机器人(AGV)市场占有率连续多年位居全球前列,工业机器人在新能源汽车电池装配、半导体精密制造等高端场景实现国产化突破。
 
面对制造业 “智能化转型加速” 与 “场景需求碎片化” 的双重挑战,新松需要在保障核心技术安全的前提下,实现 “算法快速迭代、多产品线并行开发、跨学科团队高效协同”,以响应不同行业对机器人 “定制化功能 + 高可靠性” 的严苛要求。
GitLab 的核心优势

 

极狐 GitLab 凭借多维度通用核心优势,可深度适配高科技制造企业的研发协同需求:其一,具备全生命周期工具集成能力,无需跨平台切换即可实现代码托管、硬件 - 软件协同开发、CI/CD 自动化测试部署、版本追溯等功能,为机器人 “算法开发 - 硬件调试 - 系统联调” 全流程提供 “一站式” 支持,大幅减少多工具协同的效率损耗;
 
其二,支持灵活的私有化部署模式,可深度对接企业内部研发管理系统与工业安全防护体系,严格遵循《网络安全法》《数据安全法》及制造业信息安全标准,从核心算法代码到硬件设计图纸,全流程保障知识产权与技术隐私,满足高科技企业对 “核心技术自主管控” 的刚需;
 
其三,拥有极强的场景适配性,既能支撑机器人核心算法(如 SLAM 导航、运动控制)的迭代开发与性能测试,也能适配多产品线(工业 / 服务 / 特种机器人)的并行研发,覆盖 “从实验室原型到量产落地” 的全周期需求,兼顾研发效率与产品可靠性;
 
其四,依托开源特性显著降低企业的工具采购与维护成本,同时支持高度自定义配置(如流水线模板、权限矩阵),可根据机器人研发的 “硬件 - 软件协同特性” 调整功能模块,为跨学科团队(机械、电子、软件、算法)构建统一协作环境提供灵活支撑。
极狐 GitLab 对机器人行业的帮助
在机器人行业向 “高算力、高智能化、高场景适配” 转型的过程中,极狐 GitLab 凭借全链路研发协同能力,为新松破解 “核心算法迭代慢、多产品线协同难、技术安全风险高” 等行业痛点提供核心支撑。

研发层面:加速技术迭代,适配多场景定制化需求

机器人的核心竞争力在于 “算法性能” 与 “场景适配速度”—— 例如,新能源汽车产线的焊接机器人需要快速优化 “轨迹精度算法” 以适配不同车型;医院物流机器人需紧急迭代 “多楼层自主导航功能” 以应对复杂楼宇环境;矿山巡检机器人需升级 “防爆环境感知算法” 以符合安全标准。这些需求均依赖极短的研发周期。
 
极狐 GitLab 的全生命周期工具链(代码托管 + 硬件 - 软件协同开发 + CI/CD 自动化测试)可实现 “算法需求 - 代码开发 - 真机测试 - 版本发布” 全流程无缝衔接:通过预设 “算法迭代流水线”,新松的 SLAM 导航算法代码提交后,可自动触发仿真测试(基于 Gazebo 虚拟环境)、硬件联调(对接真实机器人底盘)、性能跑分(如定位精度、避障响应速度),将算法迭代周期从传统的 2-3 周压缩至 3-5 天,高效适配 “不同行业场景的定制化需求”。
 
同时,针对新松 “多产品线并行研发” 的特点(如工业机器人团队开发抓取算法、服务机器人团队优化语音交互模块),GitLab 的分支管理与权限隔离功能可实现 “核心代码库共享 + 产品线代码独立迭代”,避免不同团队代码冲突(如运动控制模块修改影响全产品线),保障 “小众场景机器人(如餐饮服务机器人)的功能开发不干扰工业机器人的稳定性”。

安全层面:筑牢技术防线,守护核心知识产权

机器人企业的核心资产是 “技术壁垒”—— 包括运动控制算法、硬件设计图纸、传感器融合方案等,这些信息一旦泄露,可能导致产品被仿制、核心竞争力丧失。此外,工业机器人需接入工厂控制系统,其代码安全直接影响生产安全(如避免因代码漏洞导致设备误操作)。
 
极狐 GitLab 的私有化部署模式可将核心代码与设计文档存储在新松自有服务器,结合 “基于角色的权限管理(RBAC)”,严格控制不同团队的访问范围(如算法团队仅能查看控制算法代码,生产团队仅能获取设备部署脚本);其内置的代码安全扫描工具(SAST 静态分析、依赖漏洞检测)能在开发阶段识别 “算法逻辑漏洞”“硬件驱动权限风险”,提前规避 “机器人失控”“核心算法被逆向破解” 等隐患,助力新松符合制造业信息安全等级保护(等保 2.0)要求。
 
针对 “机器人出口海外” 的场景(如向欧洲交付物流机器人),GitLab 可适配 GDPR 等数据合规标准,通过代码脱敏与传输加密功能,保障跨境技术合作中的核心算法安全。

协作层面:打通跨域链路,提升多学科协同效率

机器人研发是典型的 “跨学科协作”—— 机械团队负责关节结构设计,电子团队开发控制主板,算法团队优化运动规划,测试团队在真实场景验证可靠性,任何环节的信息断层都可能导致研发延期。
 
极狐 GitLab 的项目协作功能(Issue 跟踪、Wiki 文档、里程碑管理)可构建 “全团队协同中枢”:产品经理通过 Issue 提交 “新能源产线机器人‘抓取力自适应’需求”,算法团队关联代码分支开发力控算法,机械团队同步上传 “关节扭矩测试报告”,测试团队在真机测试后标记 “高速运行时存在抖动问题” 并跟踪修复进度 —— 全流程信息透明化,避免 “算法团队不知道硬件承重极限”“测试场景与实际工况脱节” 等协作问题,加速从 “技术原型” 到 “量产产品” 的转化。

业务层面:适配规模与定制平衡,支撑全球化布局

机器人行业需同时满足 “规模化量产” 与 “定制化服务”—— 既要保障工业机器人(如汽车焊接机器人)的标准化量产质量,也要为特殊场景(如核工业巡检、太空探测)提供 “量身定制” 的机器人解决方案。
 
极狐 GitLab 的高扩展性与自定义配置能力可适配这种矛盾:通过模块化开发架构,新松可基于同一技术底座(如通用运动控制框架)快速衍生出 “防爆版”“高精度版”“轻量化版” 等定制机型,共享核心代码库的同时保留场景化功能;其支持的 “硬件在环测试(HIL)” 与自动化运维工具,能提前模拟不同场景的极限工况(如高温环境下的传感器稳定性、高振动场景的结构强度),优化产品可靠性,避免因现场故障导致的项目延期。
 
此外,针对机器人行业 “研发资源随项目波动” 的特点(如旺季承接多个行业定制项目,淡季沉淀通用技术),GitLab 的开源特性可降低工具成本,灵活调整资源投入 —— 旺季通过 “流水线复用” 快速搭建新项目研发环境,淡季通过代码质量分析与技术文档沉淀,构建 “可复用的技术组件库”,实现研发资源的高效利用。
 
通过极狐 GitLab 的全链路支撑,新松机器人得以在 “技术安全可控” 的前提下,加速核心算法迭代与多场景适配,让智能机器人更快速地走进工厂、医院、矿山等千行百业,推动 “中国智造” 的全球化突破。
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